Sur ma page personnelle wikipédia, il tente d'affirmer, une énième fois, que l'antériorité de la publication de J.Martin (1991) sur la notion de méthode "itérative, incrémental et adaptative" induit la filiation entre RAD et Scrum, pour ne pas dire avec l'ensemble des méthodes agiles.

RAD peut éventuellement être qualifié de méthode agile (je ne suis pas compétent pour confirmer ou infirmer une telle affirmation) mais de là à en faire la source d'inspiration des autres méthodes, il y a un fossé à franchir.
Le plus drôle, c'est que ce lien de parenté est limité au monde francophone : si on va sur le wikipédia anglophone, on ne trouve aucune trace d'une telle filiation !

Alors, Schwaber et Sutherland ont-ils pompé sur Martin sans le citer ? La réponse n'a que peu d'importance. Tous ces travaux datent de la même période et leurs influences sont forcément multiples.
La vérité, c'est que cette idée de prise en compte active du changement dans un projet logiciel est loin d'être neuve. Voici un texte dont je laisse aux lecteurs le soin de découvrir le nom de l'auteur et la date de publication. Après, on pourra reparler de la paternité des processus incrémentaux et adaptatifs...

La première étape est d'accepter le changement en tant que phénomène normal et habituel, au lieu de le voir comme un désagrément facheux et exceptionnel. [...] ce que le programmeur livre à un client est la satisfaction d'un besoin plutôt qu'un produit concret. Et ce besoin, ainsi que la façon dont il est perçu par l'utilisateur, changeront pendant que les programmes seront construits, testés et utilisés. [...] certains changements d'objectifs demandés par le client sont inévitables, et mieux vaut s'y préparer que de supposer qu'il ne s'en produira aucun.